ظهر ريكاردو لأول مرة على مضمار السباق على عجلة قيادة سيارة فورمولا 1، عندما اختبر لسباق ريد بول في اختبار السائقين الشباب في سيركيتو دي خيريز على مدار ثلاثة أيام، من 1 إلى 3 ديسمبر 2009. في اليوم الأخير من الاختبار، سجل أسرع وقت للاختبار بأكثر من ثانية. هذا جعله السائق الوحيد الذي دخل في شريحة 1:17. اقترح كريستيان هورنر، مدير فريق ريد بول ريسينغ، أن ريكاردو قد يحل محل زميله في بطولة العالم 2010 هارتلي كسائق الاختبار والاحتياط للفريق.

في 11 نوفمبر 2010، تم التأكيد على أن ريكاردو هو السائق الوحيد لتمثيل ريد بول ريسينغ في اختبار السائقين الشباب في نهاية الموسم في حلبة مرسى ياس، في 16-17 نوفمبر. عند الإعلان، علق قائلاً: “لا أطيق الانتظار للحصول على صدع آخر في قيادة سيارة Red Bull Racing المذهلة للفورمولا 1.” واصل ريكاردو إظهار براعته في اللفة الواحدة وسيطر على الحدث، حيث كانت أسرع لفة له أسرع بـ 1.3 ثانية من لفة التصفيات المؤهلة لبطل العالم 2010 سيباستيان فيتيل يوم السبت السابق.

بعد أيام من الانتهاء من هذه الجلسة، تم تأكيد ريكاردو كسائق الاختبار والاحتياطي لتورو روسو لموسم 2011 وشارك في جلسات الصباح ليوم الجمعة لنصف الأول من الموسم قبل أن يكون سائق اساسي ل اتش آر تي اف ون بداية من الجولة 8.